活动工装设计分享(焊接机器人)

日期:2020-07-27 01:31:27 | 人气:

在现实加工焊接中,越来越多的焊接工件都在变化也在趋向于多样化,所以单一的品种就可能无法满足客户的需求,同一款产品大小尺寸根据客户要求也在变化,也就是今天要说的活动工装的设计思路。

2.下料要标准,每一件散料不可能完全一致,但是最好控制在±1毫米。最大不 要超过3毫米

简单了解情况:根据客户的使用情况,这个工件有五种,工件的大小尺寸以及7形刚大小也不一样。但是形状大致一样。

也就说我们在1个工装上要做出5种工装来。最大的1.8*1.8米,最小的1.2*1.2米。所以我们设计一开始就是滑动的,整个工装外框滑动,满足大小的不同,中间横梁滑动,满足在不同距离。

但是,不能所有的是都滑动,都滑动将无法定位,也就有了上图。蓝色框内横梁固定4条滑轨来移动红色框内整条横梁的移动。这样5种尺寸大小,几十种都有了。

接下来就是工件上的两条横梁,上图。根据客户要求,这两天横梁根据5种尺寸工件大小也不在同一个位置。所以也要做成滑动的。(后面的内容不再详细的解释看图就好,很简单)

有一处需要特别注意的细节,整个外框架不是一开始就是闭合的,是有一处断裂处的上图,此处的定位块跟别处不一样,其他所有的定位块是焊死的,因为其他处的定位块只起到一个固定的作用,此处定位块是连接在夹具上的由夹具进行推动夹紧。此处工件的开口也不是固定的,故而在夹具下面也加了一条滑轨。为什么不能直接用夹具夹紧呢?

1. 夹具头是一个圆,很小,很容易偏,也不利于操作。2. 夹具一般都是铁质的,焊接时很容易粘在一起。所有在夹具头上焊接一个定位块,放两片紫铜,完美解决。

答案当然是不可以,滑轨解决了大小的种类的问题,但是没有解决工装滑轨上横梁以及工装各个小组件的工装问题,一开始就说了机器人是个精密设备,偏差不能大于±1毫米,工装本身的一些夹具夹紧,气动夹紧都是为了减小偏差的,如果不固定滑轨上的工装横梁以及各个组件,势必起到反作用。那么怎么固定这些呢?

下面给出了一些工装上的组件形状图,是我们根据此类工件自己设计的,给到大家参考一下。

到此,分享也基本结束了,但是要多说一下,很多人可能没有接触到此类工装,要根据具体的工件进行选择不同的组件,夹具,有的适合气动,有的适合夹具。

因为我们在面谈客户中,很多客户不理解焊接机器人这个设备,凭想当然以为,所有的散料随便一放,只一台机器人就能在两分钟内完成所有的上下料以及焊接。能完成此类操作的是流水线项目,多台机器人协作,但是就目前而言国内的一些中等的公司还是以人力为主,人力上下料机器人焊接。所以上下料的一个时间也在考虑的范围内,尽可能优化减少上下料的时间。